在全球各主要经济体推动人形机器人发展的背景下 ，日本厂商在传动 、感测 、控制等关键零组件技术上持续精进 ，以提高替代门槛。与此同时，美国、中国业者积极发表终端人形产品 ，形成对比 。根据TrendForce集邦咨询的预估 ，2026年将是人形机器人商用化的关键年，全球出货量有望突破5万台，年增长超过700% 。
日本厂商动态在国际机器人大会(iREX 2025)上 ，Kawasaki Heavy Industries发表了最新人形整机Kaleido 9 ，该机型能够搬运30公斤货架 、学习使用清扫工具，并支持虚拟头戴装置远程操控 ，主要应用于灾害现场。Harmonic Drive针对人形机器人各部位提出减速机最佳化配置 ，如颈部 、手臂注重扁平高扭矩，以兼顾输出与空间利用 ，手指则导入超小型系列产品 ，精进抓取能力 。
尽管iREX 2025以人形机器人为宣传亮点，现场展示仍以工业机器手臂、协作机器人为主 ，显示日本机器人产业即便掌握高整合感测减速机、精密关节 ，以及先进控制平台等人形关键技术，现阶段仍优先用于需求成熟 、导入流程明确 ，以及投资报酬率可计算的工业场景 。
日本长期照顾人力缺口扩大 ，照护设施密度高，降低照护人员负荷并提升照顾品质成为当务之急。因此，预期照护将成为日本对人形机器人需求最强的场域 ，Kawasaki的Nyokkey 、Fourier的GR-3皆以此为设计重点。
美国与中国厂商动态美系人形机器人产业已由“技术展示”走向“实务验证 ” ，核心竞争点从单纯的运动能力转移至系统整合、场景落地 。Tesla（特斯拉） 、Boston Dynamics（波士顿动力）与Agility Robotics（敏捷机器人）等整机厂商，将重心放在机器人长时间运作的稳定性 、能源效率与AI模型的即时推理能力 。TrendForce集邦咨询预期 ，2026年将成为“场景切入 ”的分水岭 ，美系业者能否在制造、物流乃至居家服务找到可持续的应用模式，将成为产品由研发走向大规模商业部署的关键。
中国人形机器人产业则呈现“场景多元” 、“价格分层 ”特征 ，Unitree（宇树科技）与AgiBot（智元机器人）等厂商持续以低价产品推动大规模试点 ，试图打造消费级市场基础；Fourier（傅利叶）锁定康养 、陪伴应用，以情感交互与医疗经验构筑差异化；UBTECH（优必选）凭借庞大资本 ，深入汽车制造场景 。TrendForce集邦咨询分析 ，中国人形机器人2026年关键在于如何平衡“低价普及化 ”与“高阶差异化”两条路径，并逐步累积能支撑长期竞争的数据与应用经验 。
年份 全球人形机器人出货量 年增长率 2026年预估 5万台 超过700%
